Servodrev er en vigtig del af moderne motion control, som er meget udbredt i industrirobotter og CNC-bearbejdningscentre og andet automationsudstyr. Især servodrev, der bruges til at styre AC permanentmagnet synkronmotorer, er blevet et forskningshotspot i ind- og udland. På nuværende tidspunkt er den tre-sløjfe kontrolalgoritme for strøm, hastighed og position baseret på vektorstyring generelt vedtaget i designet af AC servodrev. Om hastigheds-closed-loop-designet er rimeligt eller ej, spiller en nøglerolle i hele servostyringssystemet, især hastighedskontrolydelsen.
I hastighedssløjfen af servodrev er hastighedsmålingens nøjagtighed af motorrotoren afgørende for at forbedre de dynamiske og statiske karakteristika af hastighedsløkken til hastighedskontrol. For at finde en balance mellem målenøjagtighed og systemomkostninger bruges inkrementel fotoelektrisk koder generelt som hastighedsmålingssensor, og den tilsvarende almindelige hastighedsmålemetode er M/T-hastighedsmålemetode. Selvom M/T-hastighedsmetoden har en vis målenøjagtighed og et bredt måleområde, har denne metode sine iboende defekter, der hovedsageligt omfatter: 1) mindst én komplet kodeskiveimpuls skal detekteres i hastighedsmålecyklussen, hvilket begrænser minimumsværdien. målbar hastighed; 2) de to styresystems timerkontakter, der bruges til hastighedsmåling, er vanskelige at holde strengt synkroniserede, og hastighedsmålingens nøjagtighed kan ikke garanteres i målebegivenheden med store hastighedsændringer. Derfor er det vanskeligt at forbedre hastighedsfølgningen og kontrolydelsen af servodrev i det traditionelle hastighedsløkkedesignskema ved hjælp af denne hastighedsmålemetode.