En nyere underkategori af servomotorer omtales ofte som integrerede servomotorer. I denne type design er selve motoren kombineret med andre vigtige komponenter i et komplet bevægelseskontrolsystem, herunder en feedback-enhed (normalt en encoder), en forstærker eller motordriver, en kommunikationsport og selve bevægelsescontrolleren.
Et sådant system siges at have højere pålidelighed, primært fordi der er færre dele, der skal forbindes sammen. Derudover betyder færre eksterne forbindelser mindre kabling og routing. Mindre ledninger og ledninger reducerer omkostningerne, da det faktum, at komponenter, der normalt købes separat, såsom motion controllere og drev, er integreret i en enkelt pakke, også spiller en rolle.
Disse integrerede servomotorer er også designet til nem og hurtig programmering, hvilket hjælper med at reducere udviklingstiden. Kommunikationsmuligheder spænder fra simple serielle kommunikationslinks såsom RS232 eller RS485 til mere avancerede netværkstopologier til komplekse bevægelseskontrolopgaver såsom CANopen, DeviceNet eller Ethernet-protokoller.
Som med enhver motor er det vigtigste trin, når du vælger en integreret servomotor til en applikation, at bestemme belastningens karakteristika. Derfor er korrekt beregning af belastningsmomentet en vigtig del af at vælge den rigtige motor og designe den til din applikation. En god tommelfingerregel at huske på er at forsøge at holde de faktiske driftsforhold under de offentliggjorte grænser for motoren for at sikre pålidelig og lang levetid.
Motorstørrelsesparametre er normalt baseret på drejningsmomentkurven og inertimomentet for belastningen. Disse to faktorer kan hjælpe med at bestemme motorens driftsbåndbredde. Flere sæt drejningsmomentkurver viser grænserne for kontinuerligt drejningsmoment og spidsmoment for en given motor over hele dens hastighedsområde.
Der er forskellige typer drejningsmomentkurver, der omhandler maksimalt drejningsmoment og kontinuerligt drejningsmoment. Topdrejningsmomentkurven kan udledes af dynamometertesten og repræsenterer det punkt, hvor drevets spidsstrømbegrænsende hardwareindstillinger forhindrer yderligere drejningsmoment for at beskytte drevtrinssamlingen.
For ethvert mekanisk system vil systemet yde sit bedste, hvis motoren kører i sit optimale område. Ud over selve motoren, afhængigt af applikationen, kan det være nødvendigt at justere mekaniske komponenter såsom gearreduktionsgear, remme, blyskruestigninger eller tandhjul for at opnå optimal systemydelse.