Strukturen af AC servomotoren kan hovedsageligt opdeles i to dele, nemlig statordelen og rotordelen. Statorens struktur er stort set den samme som resolverens, og en tofaset vikling med en elektrisk vinkel på 90 grader er også placeret i midten af statoren. En af dem er excitationsviklingen, den anden er kontrolviklingen, og AC-servomotoren er en tofaset AC-motor. Når AC-servomotoren anvendes, påføres en konstant magnetiseringsspænding Uf i begge ender af magnetiseringsviklingen, og en styrespænding Uk påføres i begge ender af styreviklingen. Når der tilføjes spænding til statorviklingerne, vil servomotoren snart dreje rundt. Strømmen, der kommer ind i excitationsviklingen og kontrolviklingen genererer et roterende magnetfelt i motoren, og styringen af det roterende magnetfelt bestemmer styringen af motoren, og når spændingen, der tilføjes til en af viklingerne, inverteres, retningen af det roterende magnetfelt ændres, og motorens retning ændres også. For at danne et cirkulært roterende magnetfelt i motoren kræves en faseforskel på 90 grader mellem magnetiseringsspændingen Uf og styrespændingen UK.
1) Trefasestrømforsyningens fasespænding og linjespænding bruges til at danne et faseskift på 90 grader
2) Vilkårlig netspænding ved brug af en trefaset strømforsyning
3) Faseskiftende netværk vedtages
4) Forbind kondensatorerne i serie i excitationsfasen