Strukturen af AC-servomotorens statoren svarer grundlæggende til den kapacitive splitfasede enfasede asynkronmotor, og statoren er udstyret med to viklinger med en positionsforskel på 90 grader, den ene er excitationsviklingen Rf, som altid er forbundet med AC-spændingen Uf; Den anden er styreviklingen L, som er forbundet med styresignalspændingen Uc. Så AC servomotorer kaldes også to servomotorer.