Udviklingshistorien for servomotorer

Nov 15, 2023 Læg en besked

Siden Indramat-afdelingen af ​​REXROTH, den tyske Mannesmanns REXROTH-virksomhed, officielt lancerede Mac-permanentmagnetudvekslingsservomotoren og -drivsystemet på Hannover-handelsmessen i 1978, hvilket markerer, at denne nye generation af kommunikationsservoteknologi er trådt ind i en praktisk fase. I midten til slutningen af ​​1980'erne havde virksomheder en komplet serie af produkter. Hele markedet for servoenheder er skiftet til kommunikationssystemet. Tidlige simuleringssystemer har utilstrækkelige aspekter såsom nuldrift, anti-interferens, pålidelighed, nøjagtighed og fleksibilitet. De kan ikke fuldt ud opfylde kravene til at udøve kontrol. I de seneste år, med anvendelse af mikroprocessorer, nye digitale signalprocessorer (DSP), dukker et digitalt kontrolsystem op, og kontroldelen kan udføres fuldstændigt af softwaren, som kaldes DC-servosystemet og den trefasede permanentmagnet AC servo system.


De fleste af de højtydende elektriske servosystemer bruger synkrone AC-servomotorer med permanent magnet, og føreren bruger for det meste et hurtigt og præcist positioneringsfuldt digitalt servosystem. Typiske producenter som Siemens, Tyskland, Corchor Morgan og Panasonic i Japan og Anchuan.


De små AC-servomotorer og -drev lanceret af Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. i Japan, blandt hvilke D-serien er velegnet til CNC-værktøjsmaskiner (den maksimale hastighed er 100{{8 }}r/min, drejningsmomentet er 0,25~2,8Nm), og R-serien er velegnet til robotter (den maksimale hastighed er 3000r/min, og drejningsmomentet er 0,016~0,16Nm). Senere blev der lanceret seks serier: M, F, S, H, C og G. I 90'erne af det 20. århundrede blev den nye D-serie og R-serie lanceret successivt. Fra den gamle serie af rektangulært bølgedrev, 8051 mikrocontrollerkontrol til sinusbølgedrev, 80C, 154CPU og gate array chip-kontrol reduceres drejningsmomentudsvinget fra 24 % til 7 %, og pålideligheden er forbedret. På denne måde tog det kun et par år at danne et relativt komplet system af otte serier (effektområde på 0,05~6kW), som opfyldte de forskellige behov for arbejdsmaskiner, håndteringsmekanismer, svejserobotter, montagerobotter, elektroniske komponenter, forarbejdning maskiner, trykkemaskiner, højhastighedsspolemaskiner, spolemaskiner mv.


Fanuc, som er berømt for produktion af CNC-værktøjsmaskiner, lancerede også S-serien (13 specifikationer) og L-serien (5 specifikationer) permanentmagnet AC servomotorer i midten af ​​-1980erne. L-serien har mindre rotationsinerti og mekanisk tidskonstant, hvilket er velegnet til lokationsservosystemet, der kræver en særlig hurtig reaktion.
Andre japanske producenter, såsom: Mitsubishi Electric (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS og HC-UFS-serien), Toshiba Seiko (SM-serien), Dashu Iron Morlum (BL-serien), Sanyo Electric (BL-serien), Lishi Electric (S-serien) og mange andre producenter er også kommet ind i konkurrencerækken af ​​permanentmagnet AC servosystemer.


MAC-seriens AC-servomotor i Inderamat-afdelingen af ​​Rexroth Company (Rexroth) har 92 specifikationer af 7 maskinsædenumre.
Siemens's IFT5 serie trefasede permanentmagnet AC servomotor er opdelt i standardtyper og korte typer, med i alt 98 specifikationer på 8 maskinsædenumre. Sammenlignet med DC-servomotor IHU-serien af ​​samme udgangsmoment IHU-serie, siges serien af ​​AC-servomotorer kun at være 1/2 af sidstnævnte. Den understøttende transistor pulsbredde driver driver 6SC61-serien, den maksimale elektriske motorstyring på 6 akser.


Det tyske Bosch-firma producerer SD-serien (17 specifikationer) og SE-serien (8 specifikationer) af sjældne jordarters permanente magneter (8 specifikationer) i SE-serien (8 specifikationer).


Gettys, et velkendt amerikansk produktionsselskab for servoenheder, var engang en Gould Electronics Company Motion Control Division for at producere M600-seriens AC-motor og A600-seriens servodrivere. Senere fusioneret til AEG, genoprettet Gettys navn og lanceret A700 fuld digital kommunikations servosystem.


Det amerikanske AB (ALLEN-BRADLEY) firma driver divisionen til at producere 1326 ferrit permanentmagnet AC servomotorer og 1391 AC PWM servocontrollere. Motoren omfatter i alt 30 specifikationer af 3 maskinsædenumre.


ID (Industrial Drives) er den industrielle driverafdeling af Kollmorgen, en velkendt amerikaner, og har produceret 41 børstefrie servomotorer af BR-210, BR-310 og BR-510 . chauffør. Siden 1989 er den nye serie af design af Goldline lanceret. 40, 60 og 80 typer maskinsæder har hver 42 specifikationer, som alle er lavet af permanentmagnetmaterialer af raviolibor. Momentområdet er 0.84 - 111.2N.m, og effektområdet er 0.54 - 15.7kW. De understøttende drivere inkluderer BDS4 (simulering), BDS5 (digital, positionskontrol) og Smart Drive (digital), med en maksimal kontinuerlig strøm på 55A. Goldline-serien repræsenterer det seneste niveau af moderne servoteknologi for permanent magnetudveksling.


Irish's Inland var oprindeligt en filial af Kollmorgen i et fremmed land. Det er nu konsolideret til AEG for at producere DC-servomotorer, DC-momentmotorer og servoforstærkere. De tre specifikationer af BHT1100, 2200 og 3300 SMCO permanent magnet AC servomotorer og otte controllere er produceret.


Den franske Alsthom Group producerer i alt 14 specifikationer for LC-serien (lang) og GC-serien (kort type) i GC-serien (kort type) i Paris, og producerer AXODYN-seriens drev.


Det oprindelige Sovjetunionen udviklede to serier kommunikationsservomotorer til CNC-værktøjsmaskiner og robotservo. Blandt dem bruger BY-serien en permanent magnet af jernilt. Der er to maskinsæder. Hvert maskinsædenummer har 3 jernhjertelængder. Hver har to typer viklingsdata med i alt 12 specifikationer. Det kontinuerlige drejningsmomentområde er 7-35Nm. 2дBY-serien bruger sjældne jordarters permanente magneter, 17 specifikationer af 6 maskinsædenumre, og drejningsmomentområdet er 0.1 til 170N.m.


I de seneste år er det fulde digitale MINAS serie AC servosystem lanceret af Panasonic, Japan. Blandt dem har den permanente magnetiske AC-servomotor en MSMA-serie med lille inerti-type, med effekten fra {{0}}.03 ~ 5kW, med i alt 18 specifikationer; typen med medium inerti har tre MDMA, MGMA og MFMA. Serien, effekten fra 0,75 til 4,5 kW, i alt 23 specifikationer, effektområdet for MHMA-serien af ​​store inertimotorer fra 0,5-5kW, der er 7 specifikationer.


Sydkoreas Samsung Company i de seneste år har udviklet en fuld-digital permanent magnet AC servomotor og drivsystem. Blandt dem inkluderer FAGA AC servomotorserien CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX og effekten fra 15W - 5kW Essence


Den omfattende indikator for (Powerraate) bruges ofte som kvalitetsfaktoren for servomotoren til at måle den dynamiske responsydelse af forskellige AC DC-serveringsmotorer og stepmotorer. Effektændringshastigheden repræsenterer forholdet mellem kontinuerligt (nominelt) drejningsmoment og rotation af motoren og rotoren.


Ifølge effektændringshastigheden kan det ses, at de tekniske indikatorer for permanent magnet AC servomotor er de bedste i Goldline-serien af ​​US ID, og ​​IFT5-serien af ​​Siemens i Tyskland er nummer to.