1. Servomekanisme er et automatisk kontrolsystem, der gør det muligt for udgangen af objektets position, orientering og tilstand at følge inputmålet (eller den givne værdi). Servoen er hovedsageligt lokaliseret ved puls. Grundlæggende kan det forstås. Når servomotoren modtager en puls, vil den dreje vinklen svarende til en puls for at opnå forskydningen. Fordi selve servomotoren har en pulsfunktion, så servomotoren er hver gang En rotationsvinkel vil udsende et tilsvarende antal pulser, så den ekkoer den puls, der accepteres af servomotoren, eller en lukket sløjfe. På denne måde vil systemet vide, hvor mange pulser der sendes til servomotoren, og samtidig hvor meget puls der bliver opsamlet tilbage til ryggen, og hvor mange pulser der modtages tilbage. På denne måde kan du nøjagtigt styre motorens rotation, så du opnår nøjagtig positionering, som kan nå 0.001 mm. DC servomotorer er opdelt i børste- og børsteløse motorer. Der er lave omkostninger til børstemotorer, enkel struktur, stort opstartsmoment, bred vifte af hastighedsregulering, nem kontrol og skal vedligeholdes, men det er ikke praktisk til vedligeholdelse (carbon switching), generering af elektromagnetisk interferens og krav til miljø. Derfor kan den bruges til almindelige industrier og civile lejligheder, der er følsomme.
Børsteløs motor er lille, let vægt, stort bidrag, hurtig respons, høj hastighed, lille inerti, jævn rotation, stabilt drejningsmoment. Styringen er kompliceret og let at realisere intelligensen. Den elektroniske ændringsmetode er fleksibel. Motorfri vedligeholdelse, høj effektivitet, lav driftstemperatur, lille elektromagnetisk stråling, lang levetid, kan bruges til forskellige miljøer.
2. AC servomotoren er også en børsteløs motor. Den er opdelt i synkrone og asynkrone motorer. Generelt bruges synkronmotorer generelt til bevægelseskontrol. Dens effektområde er stort og kan opnå stor effekt. Stor inerti, den maksimale rotationshastighed er lav, og effekten falder hurtigt i takt med at effekten stiger. Derfor er den velegnet til anvendelse af lav hastighed og jævn drift.
3. Rotoren inde i servomotoren er permanent magnet. U/V/W trefaset elektrisk effekt styret af drevet til at danne et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under påvirkning af dette magnetiske felt. Sammenlign samtidig målværdien og juster rotorrotationsvinklen. Nøjagtigheden af servomotoren bestemmer præcisionen (antal linjer) af encoderen.
Forskellen mellem kommunikationsservomotoren og den børsteløse DC-servomotor: AC-servo er bedre, fordi det er en sinusbølgekontrol, og drejningsmomentimpulsen er lille. DC servo er en trapezformet bølge. Men DC servo er forholdsvis enkel og billig.