1. Bekræftelse af hastighed og encoder-opløsning.
2. Omregning af belastningsmoment på motoraksel og beregning af accelerations- og decelerationsmoment.
3. Beregn belastningsinertien og matchningen af inerti, Yaskawa servomotor som et eksempel, inertitilpasningen af nogle produkter kan nå 50 gange, men jo mindre jo faktisk bedre, så nøjagtigheden og responshastigheden er god.
4. Beregningen og valget af regenerativ modstand, for servo, generelt mere end 2kw, bør konfigureres.
5. Kabelvalg, encoderkabel parsnoet afskærmning, til Yaskawa servo og andre japanske produkter, er den absolutte encoder 6 kerner, og den inkrementelle type er 4 kerner.