Servomotorencoder er installeret på servomotoren for at måle positionen af den magnetiske pol og servomotorvinklen og hastigheden af en sensor, fra det forskellige fysiske medium, kan servomotorencoder opdeles i fotoelektrisk encoder og magnetoelektrisk encoder, udover resolveren er også en speciel servoencoder, markedet er grundlæggende brugt fotoelektrisk encoder, men den magnetoelektriske encoder som en stigende stjerne, har egenskaberne af pålidelighed, billig, anti-forurening osv., der er en tendens til at indhente fotoelektrisk encoder.