Den grundlæggende funktion af servoencoderen er den samme som den for den almindelige encoder, såsom den absolutte type har A, Derudover er servoencoderen forskellig fra den almindelige encoder, det vil sige, at de fleste af servomotorerne er synkronmotorer, og rotorens magnetiske polposition skal kendes, når synkronmotoren starter, så servomotoren kan startes med et højt drejningsmoment, så den skal udstyres med flere andre signaler for at detektere rotorens aktuelle position , såsom den inkrementelle type har UVW og andre signaler, på grund af disse signaler til at detektere rotorens position, er servokoderen lidt kompliceret, så den gennemsnitlige person ikke forstår årsagen, og nogle producenter dækker bevidst over nogle signaler, og den relevante information er ufuldstændig, hvilket tilføjer mysteriet om servomotorencoderen.
Da forskellen mellem fase A og fase B er 90 grader, kan koderens frem- og tilbagedrejning bestemmes ved at sammenligne om fase A er foran eller fase B er foran, og koderens nulreferencebit kan opnås gennem nulpulsen.
Encoder-kodeskivens materialer er glas, metal, plastik, glaskodeskiven er en meget tynd indgraveret linje afsat på glasset, dens termiske stabilitet er god, præcisionen er høj, metalkodeskiven er direkte igennem og ikke igennem den indgraverede linje, ikke skrøbelig, men fordi metallet har en vis tykkelse, er nøjagtigheden begrænset, dens termiske stabilitet er en størrelsesorden værre end glas, plastkodeskiven er økonomisk, dens omkostninger er lave, men nøjagtigheden , termisk stabilitet, livet er dårligt.
Opløsning - Indkoderen kaldes opløsning ved, hvor mange gennemgående eller mørke linjer, der leveres pr. rotation af 360 grader, også kendt som analytisk indeksering, eller direkte vejning af hvor mange linjer, generelt i 5~10000 linjer pr. omdrejning.