1. Servomotor dimensioner: 38mm, 58mm, 66mm, 80mm.100mm.
2. Servomotorencoder er opdelt i: single-turn, multi-turn.
3. Servomotorkodere er opdelt i magnetiske absolutkodere og fotoelektriske absolutkodere efter princippet
4. Servomotorenkoderens udgående tilstand er opdelt i: sideudgang, bagudgang
5. Servomotorens encoderaksel er opdelt i: 6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 14mm, 25mm.
6. Servomotorencoder er opdelt i: aksel, blindt hul, gennemgående hul.
7. Servomotorencoderbeskyttelse er opdelt i: IP54-68.
8. Installationsmetoden er opdelt i: spændeflange, synkron flange, spændebåndsynkronflange, blindhul (fjederplade, holding), gennemgående hul (fjederplade, nøglestift)
9. Den absolutte værdi af kodernøjagtigheden er opdelt i: enkeltturnøjagtighed og multiturnøjagtighed, som lægger op til den samlede nøjagtighed, det vil sige det sædvanlige antal bits (konventionel 24 bit, 25 bit, 30 bit, 32 bit.. .). ).
10. Absolut encoder kommunikationsprotokol baudrate: 4800~115200 bit/s, standard er 9600 bit/s. Opdateringscyklussen er omkring 1,5 ms
11. Encoder output valgfrit: SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, parallel, binær kode, BiSS, ISI, CANopen, Endat og Hiperface osv.
