Ved en fotoelektrisk kodeskive med en akse i midten er der en ring på, en mørk indgraveret streg på den, og en fotoelektrisk sende- og modtageenhed aflæser, fire grupper af sinusbølgesignaler opnås og kombineres til A, B, C , D, hver sinusbølge er 90 grader fra hinanden faseforskel (360 grader i forhold til en cyklus), C- og D-signalerne er omvendt, overlejret på A- og B-faserne, og det stabile signal kan forbedres;
Den almindelige sinus- og cos-koder har et par ortogonale sin-, cos 1Vp-p-signaler, som svarer til AB-kvadratursignalet fra den inkrementelle koder for firkantbølgesignalet og vil gentage mange signalcyklusser pr. omdrejning, såsom 2048, osv., og et smalt symmetrisk trekantbølgeindekssignal, som er ækvivalent med Z-signalet fra den inkrementale koder, og generelt optræder i en cirkel; denne form for sinus- og Cos-koder er i det væsentlige en trinvis encoder. Ud over de ovennævnte ortogonale sin- og cos-signaler har en anden sinus- og Cos-koder også et sinusformet C- og D-signal på 1Vp-p, der kun optræder en signalcyklus i en til-til-en cirkel. Cos-signalets underopdelingsteknologi med høj forstørrelse kan ikke kun gøre det muligt for sinus- og Cos-koderen at opnå en mere detaljeret nominel detekteringsopløsning end den oprindelige signalcyklus, såsom 2048-linjen i sinus- og Cos-koderen efter 2048-underinddelingen, den kan nå den nominelle detektionsopløsning på mere end 4 millioner linjer pr. omdrejning, på nuværende tidspunkt leverer mange europæiske og amerikanske servoproducenter denne slags højopløsningsservosystemer, og indenlandske producenter er endnu ikke sjældne; Efter at D-signalet er underopdelt, kan det også give høj absolut positionsinformation pr. omdrejning, såsom 2048 absolutte positioner pr. omdrejning, så sinus- og Cos-koderen med C- og D-signaler kan betragtes som en analog singleturn-absolut-encoder.
Fordelen ved sinus- og cosinus-servomotorencoderen er, at servodrevet kan opnå højpræcisionsopdeling uden brug af højfrekvent kommunikation, hvilket reducerer hardwarekravene, og på samme tid, på grund af enkeltdrejningsvinkelsignalet, servomotoren kan starte jævnt, og startmomentet er stort.