Styring af AC-servomotor

Jan 05, 2024 Læg en besked

Med hensyn til kontrolstrategi er spændingsfrekvensstyringsmetoden og open-loop fluxbanestyringsmetoden baseret på steady-state matematisk model af motoren vanskelige at opnå gode servokarakteristika, og vektorstyringsmetoden baseret på den dynamiske afkobling matematisk model af permanentmagnetmotoren er meget udbredt i øjeblikket, hvilket er kernestyringsmetoden i det moderne servosystem. For yderligere at forbedre kontrolegenskaberne og stabiliteten har folk fremsat teorier som feedback lineariseret kontrol, glidende tilstand variabel struktur kontrol, adaptiv kontrol osv., samt fuzzy kontrol og neurale netværk kontrol metoder, der ikke er afhængige af matematiske modeller, men de fleste af dem anvendes på basis af vektorkontrol. Derudover skal højtydende servostyring stole på højpræcisions rotorpositionsfeedback, og man har håbet, at dette link er blevet elimineret, og sensorløs kontrolteknologi er blevet udviklet. Indtil videre, i kommercielle produkter, kan brugen af ​​ingen positionssensorteknologi kun opnå et hastighedsforhold på omkring 1:100, som kan bruges i nogle low-end servokontrol lejligheder, der ikke kræver høj positions- og hastighedsnøjagtighed, som f.eks. servostyringen af ​​symaskiner, der blot forfølger hurtigt start-stop og bremsning, og denne teknologis høje ydeevne har stadig lang vej at gå.