1. OC-udgang: Det siges almindeligvis, at triodeudgangen og indgangsimpedansen og kredsløbskredsløbet skal overvejes for tilslutning.
2. Spændingsudgang: Faktisk er det også et format af OC-udgang, men det har et indbygget aktivt kredsløb.
3. Push-pull output: grænsefladen er nem at forbinde, og der er ingen grund til at overveje NPN- og PNP-problemer.
4. Differential output: god anti-interferens, lang transmissionsafstand, de fleste servokodere bruger denne form for output.